ללמד כלב ללכת יפה ברצועה
באילוף חיובי

באילוף חיובי הכלב לומד בעצמו שלא כדאי למשוך. זה קורה דרך החוויה הגופנית עצמה. החוויה הגופנית שמתרחשת שלושה טיולים ביום היא עוצמתית ונחקקת:  עצירה מוחלטת בכל פעם שהכלב מושך , משמעה אפס חיזוקים על משיכה קדימה, ואינספור חיזוקים על הליכה רגועה. זה דורש התמדה אבל אם שלושה טיולים ביום זה חוזר על עצמו - זה נכנס למוח ונשאר שם:)